中关村房山园高端基地专场招聘会
招聘会时间：年12月3日、4日（星期四、五）上午9:00-11:00
招聘会地点：房山区人力资公共服务中心北大厅（苏庄东街9号）
招聘咨询、
一、北京奥特贝睿科技有限公司
（一）轨迹预测算法工程师1人
岗位要求：
1、研究生及以上学历，计算机科学、软件工程、机器人、数学、车辆工程或相关专业；
2、熟悉基于深度学习的轨迹预测方法，对基于LSTM和RNN的原理有较为深入的了解，对行人和车辆的轨迹预测相关算法有所了解；
3、可以在Linux下基于C++进行开发，有良好的代码风格，熟练使用常用数据结构和算法；
4、对pytorch或tensorflow等深度学习框架熟悉，有相关项目经验者优先考虑。
岗位职责：
基于高精度地图的运动目标轨迹预测与行为识别算法开发；
薪酬待遇：月薪-元/月
（二）路径规划与决策算法工程师2人
岗位要求：
1、研究生及以上学历，计算机科学、软件工程、机器人、数学、车辆工程或相关专业；
2、精通C++编程，有良好的代码风格、熟练使用数据结构、代码高效和可靠、有LinuxC++软件开发经验；
3、通过大学英语六级考试或具备同等及以上英语水平(TOEFL,IELTS)，有英文文献阅读能力；
4、擅长线性代数、概率论、计算几何，有能力通过数据建模等方式解决新的实际应用问题；
5、熟悉或掌握以下内容或部分内容：
motionplanning,planningunderuncertainty,trajectoryoptimization,Search-basedPlanning,Sampling-basedPlanning,probabilisticrobotics,POMDP,MDP,safety-criticalcode
岗位职责：
1、决策规划系统处理自动驾驶系统内部几乎所有模块提供的数据，为自动驾驶提供行驶策略和行动轨迹；
2、扩展、发明、设计和实现算法让自动驾驶车辆安全、可靠、舒适地在各种实际的应用场景行驶；
3、设计开发高可靠性、高性能、强扩展性的决策规划架构与系统；
4、通过机器学习、强化学习等方法优化强化自动驾驶决策能力。
薪酬待遇：月薪-元/月
（三）数据融合算法工程师1人
岗位要求：
1、电子工程、计算机科学与技术、自动化及其他相关领域硕士及以上学历；
2、熟练使用C++编程语言,熟悉CMake以及Linux开发；
3、对传感器数据融合有相关经验，了解前融合和后融合相关理论和算法，对目标跟踪和关联匹配等算法有较为深入的了解，有相关工程实践经验者优先考虑；
4、对障碍物感知算法有一定了解，熟悉数值优化、机器学习；
5、两年以上人工智能领域相关岗位工作经验。
岗位职责：
1、针对自动驾驶需求，研发基于激光雷达、毫米波雷达和视觉融合的感知算法，包括目标检测、识别和跟踪；
2、在ARM计算平台上实现感知算法。
薪酬待遇：月薪-元/月
（四）感知算法工程师1人
岗位要求：
1、研究生及以上学历，计算机科学、软件工程、机器人、数学、车辆工程或相关专业；
2、可以在Linux下基于C++进行开发，有良好的代码编程规范；
3、能进行基于深度学习的视觉或激光雷感知开发工作，熟悉深度学习目标识别和语义分割相关内容，对网络调参，性能优化和改进有所研究，会使用pytorch或tensorflow等深度学习框架；
4、熟悉对相机或激光雷达的标定；
5、有深度学习的图像或雷达点云数据处理算法经验。
岗位职责：
1、视觉图像处理、感知算法开发；
2、激光雷达数据处理、雷达（Lidar、Radar)感知算法开发。
薪酬待遇：月薪-元/月
（五）控制算法工程师1人
岗位要求：
1、研究生及以上学历，计算机科学、软件工程、机器人、数学、车辆工程或相关专业；
精通控制理论，掌握PID、MPC、模糊控制等控制方法；
2、扎实的数学基础和数学建模能力；
3、熟知基本算法和算法优化的方法和思路；
4、具有丰富的Linux系统下C/C++语言编程经验和良好的编程规范。
5、2年以上机器人或无人驾驶规划相关项目经验。
岗位职责：
针对不同的车辆性能、不同的道路情况、不稳定的感知定位输入，开发能自适应平稳准确跟踪预设路线的横纵向跟踪算法。
薪酬待遇：月薪-元/月
（六）系统安全工程师1人
岗位要求：（工作地点：天津）
1、熟悉基于模型的软件开发设计流程；
2、熟练使用MATLAB及MIL；
3、了解PRESCAN等仿真工具的使用；
4、熟悉ADAS/AD产品功能；
5、本科以上学历，三年以上自动驾驶行业相关工作经验。
岗位职责：
1、自动驾驶系统开发相关文档整理及优化，包括系统整体架构、信号协议、数据流及软件模块功能划分等；
2、自动驾驶系统诊断功能开发及维护；
3、自动驾驶系统功能定义、场景定义及系统规范定义。
薪酬待遇：月薪-元/月
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