PID控制的核心在于P、I、D三个参数的合理配置。要想充分发挥控制器的性能，达到最佳的控制效果，必须深入理解这三个参数的内涵与功能。熟练进行PID参数的整定，并将自动控制系统切换至自动模式，这是衡量工程技术人员自动化技能水平的重要标志。然而，现实情况是，许多人对于PID控制和PID参数整定缺乏深入的了解。接下来，我们将深入剖析PID控制中P、I、D参数的具体作用。
比例作用比例控制器本质上是一个放大倍数可调的放大器，其数学表达式为△P=Kp×e，其中Kp表示比例增益，e则是控制器的输入，即测量值与设定值之间的偏差。需要注意的是，在实际的模拟控制器中，我们通常不直接使用比例增益Kp进行刻度，而是采用比例度δ来衡量，其与放大倍数成反比。换句话说，比例度越大，放大倍数越小，从而影响被控参数的平稳性；而比例度越小，放大倍数则越大，导致被控参数曲线更加波动。
然而，比例控制存在一个固有的问题——余差。为了克服这一缺点，我们需要引入积分作用。
积分作用积分控制器旨在消除自控系统的余差。它通过随时间累积偏差来工作，即当偏差e存在时，积分控制器会不断累积这个偏差。积分速度与偏差e的大小以及积分速度本身成正比。只要偏差e持续存在，积分控制器的输出就会持续改变，直至偏差消失。
对于恒定的偏差，调整积分作用实质上是在改变控制器输出的变化速率。这个速率可以通过积分输出与比例输出达到平衡所需的时间来衡量。积分时间短意味着积分速度快，积分作用强；反之，积分时间长则积分作用弱。当积分时间趋于无穷大时，积分作用消失，控制器变为纯比例控制器。
实际上，积分作用通常与比例作用结合使用，以充分发挥两者的优势。在这种模式下，控制器输出为△P=Ke+△Pi，其中△P表示控制器输出的变化量，Ke和△Pi分别代表比例和积分作用引起的输出变化。微分作用在控制系统中扮演着克服对象滞后的关键角色，特别是在温度控制方面有着广泛的应用。然而，在使用微分作用时，我们需要注意避免其过强可能引发的系统振荡，如“尖峰”或“突跳”现象。为了解决这一问题，PID调节器和DCS中采用了微分先行PID运算规律，确保仅对测量值进行微分，从而在人工改变给定值时，避免控制器输出的突变。
此外，微分器的性能指标之一是微分放大倍数Kd，即微分增益，其单位为时间。通过调整微分时间或微分增益，我们可以灵活地启用或禁用微分功能。
为了帮助记忆比例、积分、微分三个作用的特点，我们编写了以下顺口溜：
比例作用顺口溜：比例控制器，犹如放大镜；偏差一出现，即刻被放大；放大倍数高，旋钮可调校；比例度增大，放大效果减。
积分作用顺口溜：积分调节器，累积能力强；偏差持续在，累积不休止；累积速度快，旋钮来定夺；积分时间长，累积速度缓。
微分作用顺口溜：谈及微分器，其义不神秘；阶跃信号到，输出即跳跃；下降速度快，旋钮可把控；微分时间长，下降速度慢。ZHINANCHE
（此处无需改写，直接删除该段文本即可）（后续文本可根据需求进行适当调整或直接删除）