PID指令块的参数分为两部分，输入参数与输出参数。其指令块的视图分为扩展视图(如图1-1所示）与集成视图*如图1-2所示），在不同的视图下所能看见的参数是不一样的，在集成视图中可看到的参数为最基本的默认参数，如给定值，反馈值，输出值等。定义这些参数可实现控制器最基本的控制功能，而在扩展视图中，可看到更多的相关参数，如手自动切换，模式切换等，使用这些参数可使控制器具有更丰富的功能。
图1-1扩展视图
图1-2集成视图
输入参数的含义如下：
（1）Setpoint：PID控制器在自动模式下的设定值；
（2）Input：PID控制器的反馈值（工程量）；
（3）Input_PER：PID控制器的反馈值（模拟量）；
（4）Disturbance：扰动变量或预控制值；
（5）ManualEnable：出现上升沿会激活“手动模式”，与当前Mode的值无关；当ManualEnable=TRUE，无法通过ModeActivate的上升沿或使用调试对话框来更改工作模式；出现下降沿时会激活由Mode指定的工作模式；
（6）ManualValue：用作手动模式下的PID输出值；
（7）ErrorAck：上升沿时，错误确认，清除已经离开的错误信息；
（8）Reset：重新启动控制器；
（9）ModeActivate：上升沿，PID_Compact将切换到保存在Mode参数中的工作模式。
输出参数的含义如下：
（1）ScaledInput：标定的过程值；
（2）Output：PID的输出值（real形式）；
（3）Output_PER：PID的输出值（模拟量）；
（4）Output_PWM：PID的输出值（脉宽调制）；
（5）SetpointLimit_H：如果SetpointLimit_H=TRUE，则说明达到了设定值的绝对上限；
（6）SetpointLimit_L：如果SetpointLimit_L=TRUE，则说明已达到设定值的绝对下限；
（7）InputWarning_H：如果InputWarning_H=TRUE，则说明过程值已达到或超出警告上限；
（8）InputWarning_L：如果InputWarning_L=TRUE，则说明过程值已达到或低于警告下限；
（9）State：该参数显示了PID控制器的当前工作模式，可食用输入参数Mode和ModeActivate处的上升沿更改工作模式：
State=0：未激活；
State=1：预调节；
State=2：精确调节；
State=3：自动模式；
State=4：手动模式；
State=5：带错误监视的替代输出值。
（10）Error：如果Error=TRUE，则此周期内至少有一条错误消息处于未决状态；
（11）ErrorBits：该参数显示了处于未决状态的错误信息，通过Reset或ErrorAck的上升沿来保持并复位ErrorBits。
ModeActivate的上升沿；
Reset的下降沿；
ManualEnable的下降沿。