作者：孙国峰董阳张鑫源
单位：山东科技大学机械电子工程学院
指导老师：张永超贝广霞
1.1研究背景
在工业生产中，机器人在解决企业的劳动力不足，提高企业劳动生产率，提高产品质量和降低生产成本方面有着显著的意义。随着计算机自动化技术和社会的发展，智能机器人的研究和应用成为社会