写主程序:
程序部件→程序→POU_01→程序本体(主程序),写完后在程序设置中把无执行类型指定中的MAIN拖入到扫描程序。
例:
启中断→MCJ
一一一一一II一一ENENO一
P0一p←一跳转到P0
DI←一中断禁止
一一ENENO
M←关中断CJ
P0一一一II一一一一ENENO一
P1一p←一跳转到P1
MMOVP←传送到数组[1]
一一一II一一一ENENO一
H一sd一数组[1]
↑
转换二进制就是00
IMASK←中断执行数组
一一一一一ENENO一
数组一s
EI←中断使能
一一一ENENO一
M0Y20
P1一一一II一一一()
S的数组表:
数组标签建立:全局标签设置→Global1→类:VAR_GLOBAL→标签名:数组→对象:全部,数据类型:如Word,类型分类:基本数据,数组元素:数组,元素数:如16→确定→软元件:如D,元素0,D10;元素1,D11……
建立“中断”过程:
扫描程序→MAIN→新建数据→数据类型:任务→数据名:中断程序1→确定
选择程序名字右击→新建数据→数据类型:程序块→数据名:中断程序1→程序语言:结构化梯形图/FBD→确定
选择程序名字右击→属性→详细→事件:I28(定时中断指针)→恒定周期:0→优先度:28→确定。
同样设置中断程序2的属性为I31,定时中断只有4个指针:I28~I31。
中断设置:
参数→选择“PLC参数”双击→PLC系统设置→系统中断设置。
编写“中断程序1”:
例:
M3Y21
一一一一II一一一()
编写“中断程序2”:
例:
M11+←一一一加法指令
一一一II一ENENO一
数据1一s1d1一数据2
数据2一s2
M10M12
一一II一一一一()
中断监视:
中断程序不能仿真,结构化梯形图不用IRET返回。#plc#