我们在Windows平台开发CODESYS控制器时，常常会遇到与视觉相关的项目，那么，我们完全可以在一个控制器上，集成视觉和PLC及运控等为一体，性价比非常高，也倍受国内厂商和客户青睐。
如何把视觉和运控集成到一体呢？实际上核心问题是如何解决CODESYS和视觉软件系统间的通讯。
下面我们和大家详细来讨论一下。
PLChandler
PLCHandler——轻松访问来自外部系统的CODESYS控制器中的PLC变量
PLCHandler为第三方的客户端和基于CODESYS开发的PLC之间建立通讯，PLCHandler封装了完整的底层通信协议，并提供了API接口。该API接口提供对所有可用功能和服务的访问。
由上图可以看到，PLChandler可以轻松的实现CODESYS控制之间以及第三方上位机等进行通讯，完全可以满足我们开发的要求。
但是，PLCHandler是需要进行收费的。我们在这里不进行讨论。
共享内存ShareMemory
如果仅仅是从通讯的角度，那么CODESYS层可以通过多种方式进行数据传输，例如：TCP/IP、OPC、串口等等。
在这里，与大家重点分享下共享内存（免费）这种方式。其他的通讯方式，后期会陆续与大家进行分享。
原理：开辟一块物理内存，将这块物理内存映射连接到进程的虚拟地址空间进行操作，若多个进程映射连接同一块物理内存，则通过这块物理内存实现进程间通信。
优缺点：共享内存的方式，优点是IPC控制器内部通讯的最快的方式，缺点是对开发人员要求高，需避免内存的误操作引起的系统故障。
那么具体在CODESYS层里，如何实现呢？
实际上，CODESYS提供SysShm的基本函数库，包含创建、读取、写入、关闭等函数，如下图所示：
例程中的通讯变量主要是放在结构体DataExchange中，包含两个DINT类型的变量，大家有兴趣，可以把这个结构体加入BOOL、INT、REAL、LREAL等类型的变量，进行测试。
当然，我们也可以参考PLCHandler的产品思路，基于共享内存去开发类似它的API函数接口，供C、C++或C#进行调用。
ShareMemory例程链接
下载后，文件夹主要包含以下内容：
主要包含：CODESYS应用程序、C/C++/C#三个版本的通讯例子；由于对C语言这方面缺乏系统知识，这里不展开说明，欢迎有兴趣的朋友来做补充。
链接：