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PCAN-Basic.NET（PCAN-BasicAPI4.7）是用于在.NET应用程序中访问和使用本机PCAN-BasicAPI的接口，该程序集使用.NETStandard2.0编写，适合在Windows和Linux下开发。
PCAN-Basic.NET是一个全新的PCAN二次开发程序集，与原来的PCAN-BasicAPI相比有了很大的改动，接下来通过几个QA快速了解吧！
Q：什么是PCAN-Basic.NET？
A：PCAN-Basic.NET是一个针对.NETStandard2.0编译的.NET库。这是从托管的Microsoft编程环境访问本地库PCAN-Basic的新方法。使用PCAN-Basic头文件(PCANBasic.cs/PCANBasic.vb/PCANBasicCLR.h)已被弃用。
Q：我已经有一个使用PCAN-Basic头文件的项目。我必须重写所有内容吗？
A：不需要的！PCAN-Basic.NET有一个Peak.Can.Basic.BackwardCompatibility命名空间。使用这个，代码保持不变。API调用在内部重定向。
与原来的头文件形式相比，PCAN-Basic.NET有哪些优势？
Api类，重新设计的API访问类（取代原PCANBasic类），使用起来更舒适。
1.不再需要使用StringBuilder对象获取字符串参数。2.不再需要在调用GetValue/SetValue时传递缓冲区大小。3.新类型DataBytes管理任何CAN或CANFD消息的数据字段。创建消息后不再需要初始化消息的数据字段；4.Api类使用函数重载。不是为CAN和CAN-FD使用两组函数；5.为定义为标准数据类型的API值创建了新数据类型。这使代码更具可读性和可理解性。
Worker类，全新编程思路。
1.使用事件通知自动读取CAN消息。应用程序可以注册到MessageAvailable事件以在接收到新的CAN消息时得到通知；
2.使用广播表自动写入CAN报文，精度可达一毫秒。可以轻松完成诸如“保持活动”消息之类的操作。
3.更详尽的过滤系统。消息过滤允许混合不同的过滤条件;
4.处理几个接收队列。应用程序可以将队列及其消息用于专用/分离的任务。
5.过滤是针对一个队列而不是针对对象来实现的，这样消息就可以在接收时间自动排序到不同的队列中。
该程序集包含其他有用的类，如PerformanceTimer，可用于需要快速反应时间（最高1ms精度）的操作。
代码变得可移植
由于使用了.NETStandard2.0，相同的代码可用于.Net-Core、.NETFramework等。
代码变得多平台
由于PCAN-Basic和.NET(C#)可用于Linux和Windows，因此使用PCAN-Basic.NET程序集编写的应用程序可以在两个系统上编译和运行。
PCAN-Basic.NET程序集热问：
Q：如何获得PCAN-Basic.NET程序集？
A：该程序集作为NuGet包(.nupkg)交付。该文件可以直接从NuGet.org安装（在线安装）。另外，它也包含在PCAN-BasicAPI（本地安装）的下载包中。
Q：如何在不更改旧.NET代码的情况下使用程序集？
A：对于这种情况，PCAN-Basic.NET程序集包含一个Peak.Can.Basic.BackwardCompatibility命名空间。只需按照以下步骤在使用PCAN-Basic头文件(PCANBasic.cs/PCANBasic.vb/PCANBasicCLR.h)编写的.NET项目中包含和使用程序集：
1.从项目中删除PCAN-Basic头文件。
2.安装PCANBasic.NETNuGet包。
3.在您的代码“Peak.Can.Basic”中查找using语句并将其更改为Peak.Can.Basic.BackwardCompatibility
更新重点！！！
Q：如何定期发送消息？
A：使用类Worker可以配置最多MaximumBroadcastCount广播消息。创建Worker对象后，可以使用其方法“AddBroadcast”来配置自动发送消息。连接对象后，如果这个标准配置没有改变，广播会自动开始。
虹科汽车电子
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