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Stateflow全面解析其基本概念与 [复制链接]

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Stateflow-基本概念与界面概览

基本概念

Stateflow,作为MATLABSimulink的一个重要组成部分,是一个专为构建和仿真组合与时序逻辑决策模型而设计的环境。它融合了图形表示和表格表示,涵盖状态转换图、流程图、状态转换表和真值表等多种工具,用于模拟系统对事件、时间相关条件以及外部输入信号的反应。

在Stateflow中,状态机(Statemachine)是核心概念,它汇集了模型中的所有Stateflow块,即一个Simulink模型内包含的所有Stateflow模型共同构成一个完整的状态机。而Stateflow图块(Chart)则是展示状态图的模块,存在于Simulink模型中,负责呈现状态的转换逻辑。此外,Stateflow框图(Diagram)进一步提供了状态图的图形化描述,详细展现了具体图块所包含的内容。

Stateflow的快捷键操作:

使用“sf”命令(在MATLAB命令窗口中输入)可以打开Simulink的Stateflow库,但请注意,这仅仅是打开了库,并不会新建一个模型。Stateflow的常用快捷键操作包括:

sflib:用于打开Stateflow模型库。sfnew:用于创建一个包含Stateflow的Simulink模型。sfnewdemon:用于创建一个名为“demon”的包含Stateflow的Simulink模型。editdemon:用于编辑名为“demon”的Stateflow模型,若该模型不存在,则会打开一个空白的“demon”图。slexplr:用于打开Stateflow模型浏览器,以便浏览和管理模型。

接下来,我们将深入探讨Stateflow的界面内容及功能。

快捷键栏

序号快捷键名功能说明zoom快速放大键,通过鼠标滚轮缩放或按住滚轮移动来实现。FittoView快速调整模型适中,按空格键即可。state切换到图块(状态)编辑模式。Junction编辑节点。Defaulttranstion默认转移设置。box创建或编辑图形盒(相当于封装套娃)。SumilinkSateSumilink状态机封装模块,用于封装状态机逻辑。SumilinkFunctionSumilink函数封装模块,用于封装函数逻辑。GraphicsFunction创建或编辑图形函数。MATLABFunction调用MATLAB脚本函数。turthtable编辑真值表。history创建或编辑历史节点,类似于static功能,用于记住离开时的历史状态。annotion添加或编辑注释。image插入图片。接下来,我们将继续深入探讨Stateflow的界面内容及功能。

chart模型设置

要打开chart模型的设置,您可以按照以下步骤进行操作:

在Stateflow界面左下角,选中相应的图标。右键点击所选图标,并选择“properties”。或者,您也可以在菜单栏中选择“MODELING”,然后选择“ChartProperties”。

在设置项中,您可以对chart模型进行各种配置,包括:

name:设置chart的名称。Machine:指定sumilink模型的名称。ActionLanguage:选择模型环境。若需生成嵌入式生产C代码,请切换至C语言选项。Updatemethod:设置更新模式。默认情况下,它将继承sumilink模型的求解方法。编译器设置

要查看和配置模型生成的编译环境,您可以执行以下步骤:

输入命令mex-setup,这将打开编译器设置界面。在这个界面中,您可以查看当前用于模型生成的编译环境,并根据需要进行配置或更改。

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