PID控制算法，全称为比例-积分-微分控制算法，是现代工业和科技领域中应用非常广泛的一种控制技术。
其核心在于通过持续监测系统的输出与期望值之间的偏差，自动调整输入，以实现对系统状态的精确控制。
在高端设备中，这种控制算法的应用尤为关键，它不仅能够提高设备的性能，还能确保系统运行的稳定性和可靠性。
PID算法之所以能够在各种控制系统中获得广泛应用，很大程度上是因为它的简单和高效。
具体来说，PID算法包括三个主要部分：比例（P）、积分（I）和微分（D）。
这三部分各自对应于控制过程中的不同需求，通过合理调节这三个参数，可以有效地控制系统的动态性能。
比例控制是根据当前偏差来进行调节，偏差越大，调节力度也越大。
这种快速反应的特性使得系统能够迅速接近设定点。
然而，单纯的比例控制无法完全消除稳态误差，这时就需要引入积分控制。
积分控制考虑了偏差的历史累积效应，只要存在偏差，积分项就会不断增加，推动控制系统修正误差，直至误差完全被消除。
但是，过度依赖积分控制可能会导致系统过度调节，产生不稳定。
为此，引入微分控制成为必要，微分控制
