LGP-LYD03型运动控制系统实训考核平台是为运动控制系统开发与应用的推荐使用设备，适用于中高职院校、应用型本科院校以及自动化行业技术人员等的职业技能培训。其以运动控制卡为核心，设计了涵盖运动控制开发过程的多种综合实验，能够满足数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、运行维护、编程二次开发、技术支持以及售前等岗位的职业技能训练要求。此外，设备采用模块化的结构，拆装方便，适用范围较广。
LGP-LYD03型运动控制系统实训考核平台以项目制学习为指引，包含了控制器的安装、气缸与各种传感器的特性及使用、基于运动控制卡控制的三相异步电动机-步进电动机-伺服电动机的调试、运动控制卡函数库的调用、XYZ模组搬运流水线物料的工艺流程、回零及插补轨迹规划编程等内容。设备内容设计丰富，结构合理，能将理论与实践更好地结合。
一、主要技术参数要求
★投标时提供运动控制系统实训考核平台省级或以上第三方检测机构出具的检测报告，检测内容必须包括但不限于“主要技术参数要求”全部内容。1、设备结构要求机架结构采用铝型材搭建，配地脚滚轮，警示灯，按钮控制盒，电气元件安装板采用可抽拉结构。尺寸：（长宽高）××mm。2、运动控制卡要求（1）运动控制卡为12轴PCI脉冲的PCI总线运动控制卡，可以控制多个步进电机或数字式伺服电机，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、IO控制等功能的应用，运动控制卡需要配合MotionRT使用，脉冲最高频率5MHz，编码器类型高速编码器0-3编码器信号类型差分，编码器信号电压范围0-5V，编码器信号最大频率5MHz隔离方式非隔离，输出口电流最大mA，每轴带专用的正负限位、Home信号、驱动报警信号、驱动使能信号，驱动复位信号及编码器高速捕获信号，Windows系统下的C#、VB及labview动态链接库，支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划.（2）技术要求控制卡含16路输入输出PCI-IO控制卡,内置IO数：16进16出,输出口最大输出电流可达mA，可直接驱动部分电磁阀,1）低速输入（输入口IN0-IN15）输入方式NPN型输入频率5KHz输入阻抗4.7KΩ输入电压等级DC24V输入开通电压14.5V输入关闭电压14.7V最小输入电流-1.8mA最大输入电流-6mA隔离方式光电隔离2）低速输出（通用输出口OUT0-15）输出方式NPN漏型，输出时为0V输出频率＜8kHz输出电压等级DC24V最大输出电流+mA关闭时最大漏电流25μA导通响应时间12μs关闭响应时间80μs过流保护支持隔离方式光电隔离3、运动模块要求（1）X轴模组：行程mm，C5研磨丝杆，导程10mm，W交流伺服电机，编码器分辨率P/R，重复定位精度±0.01mm（2）Y轴模组：行程mm，C5研磨丝杆，导程10mm，W交流伺服电机，编码器分辨率P/R，重复定位精度±0.01mm（3）Z轴模组：行程mm，C5研磨丝杆，导程5mm，W交流伺服带刹车电机，编码器分辨率P/R，重复定位精度±0.01mm（4）供料流水线：宽度mm，长度mm，运动采用25W三相异步感应电机，变频器调速；定位装置采用步进电机；供料装置采用气缸；末端采用真空吸盘（5）单轴电机惯量测试模块：可匹配安装异步电机、步进电机及交流伺服电机，可叠加负载质量块进行变负载实验（6）传感器测试模块：集成光电、激光、模拟量、磁性、接近、光纤等市场常用的IO信号传感器，配置测试感应块及感应块插槽；并配备模拟量传感器部分（7）双轴电机测试模组：模组行程mm，可安装W交流伺服电机，配1um光栅尺，可单轴控制及双轴同步运动控制（8）配置驱动控制器接线盒、三轴被控对象接线盒，外部训练被控对象接线盒。采用定制线香蕉插头及航空插头线缆连接驱动控制器接线与被控对象，实现运动部件的运动和传感器的功能测试。4、电机要求（1）伺服电机及驱动器（一）：额定输出功率W，额定转矩0.64N.m,瞬时最大转矩1.91N.m，额定电流1.5A，瞬时最大电流6.5A，额定转速0r/min，最高转速r/min，转子转动惯量0.14×10-4(kg.m2)；伺服驱动器：额定电压~VAC、-15%~+10%、50/60HZ，最大额定电流10A，使用温度℃,耐受电压VAC。（2）伺服电机及驱动器（二）：额定输出功率W，额定转矩0.N.m,瞬时最大转矩2.23N.m，额定电流1.6A，瞬时最大电流5.8A，额定转速0r/min，最高转速r/min，转矩参数0.N.m/A，转子转动惯量0.×10-4(kg.m2)；伺服驱动器2~：最大适用电机容量W，额定电压VAC、-15%+10%、50/60HZ，连续输出电流1.6A，瞬时最大输出电流5.9A，控制电路电能损耗17W，过电压等级Ⅲ。（3）伺服电机及驱动器（三）：额定输出功率W，额定转矩0.N.m,瞬时最大转矩0.95N.m，额定电流1.1A，瞬时最大电流3A，额定转速0r/min，最高转速r/min，转子转动惯量0.×10-4(kg.m2)；伺服驱动器：额定电压/VAC、±10%、50/60Hz,连续电流5A，连续输出电流3A，控制电路电能损耗5W，线路熔断器10A，耐受电压VAC。（4）步进电机及驱动器（一）：步距角1.8°,静力矩0.3N.m，额定电流0.8A，相电阻7.5ohms，相电感8.1mH，定位力矩gcm，转子转动惯量57，绝缘等级B；步进驱动器2：输入电压VDC，最大脉冲频率K，默认通讯速率：57.6Kbps，工作温度0-70℃,含过流、过压保护；（5）步进电机及变频器（二）：步距角1.8°,静力矩2.2N.m，额定电流5.0A，相电阻0.4ohms，相电感1.8mH，定位力矩gcm，转子转动惯量，绝缘等级B；变频器：适用电机功率0.4KW，单相V，额定输出电流2.8A，载波频率0-HZ，IP20防护等级，内置STO；（6）感应电机1：输出功率25W，额定电压三相V，频率50/60Hz，额定电流0.17A，启动转矩0.25N.m，额定转矩0.N.m额定转速r/min；（7）感应电机2：额定输出功率90W，额定电压三相V，频率50/60Hz，额定电流0.52A，启动转矩。5、传感器要求（1）槽型光电感应器：检测距离5mm，重复精度0.03mm，PNP型，响应频率3KHz，工作电压VDC，防护等级IP50；（2）磁性传感器：感应距离4mm，工作电压VDC，检测磁极S极，NPN型，常开，检测面头部，响应速度5us，动作频率30Hz，防护等级IP65；（3）电感式接近传感器：检测距离5mm±10%，工作电压0~30VDC，开关频率1KHz，重复精度1%（Sr），NPN型，常开，防护等级IP67；（4）电容式接近传感器：检测距离2-8mm，工作电压10-30VDC，开关频率Hz，重复精度5%（Sr），NPN型，常开，防护等级IP67；（5）光电传感器：检测距离30mm，工作电压12-24VDC，响应时间（动作、复位）3ms以下，~NPN型，防护等级IP65；（6）激光传感器：设定距离20-mm，检测距离5-mm，工作电压10-30VDC，响应时间0.3ms，NPN型，防护等级IP67；（7）接近传感器：检测距离5mm，工作电压24VDC，开关频率10Hz，重复精度5%（Sr），NPN型，常开，防护等级IP67；（8）光纤传感器：M3，检测方式漫反射型，检测距离35mm,最小弯曲半径R15；（9）温度传感器：检测范围-50-℃,精度A级；6、云智能实验室安全管理系统本平台将无线传输、信息处理等物联网技术应用用于自动化远程控制。设备端运行状态、数据参数等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌握数据与分析数据。(1)电压、电流等模拟量数据显示(2)输入开关监控，输出开关等数字量控制。(3)远程控制启停状态，给定输出电压值的。(4)显示输入输出电压值的历史数据(5)可按照日期、日间进行查询历史数进行查询。(6)报警信号为PLC主机模拟量采集数值或者开关量可以自由设定，如当模拟量输入超过设定电压时产生报警，通过物联网自动化应用软件将报警信号上传到云平台，通过云平台向设置的终端推送报警信号，每台设备可对应多个终端设备。(7)通过手机端可以实现远程控制PLC的输出及监视PLC的输入状态变化。(8)数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接
