北京白癜风去哪治疗好 https://m.39.net/pf/bdfyy/bdfyw/内容包括三菱PLC命名规则与基本工作原理，软元件的介绍，27条基本指令介绍，梯形图编程规则，步进指令与状态转移图，编程软件的使用，功能指令介绍。
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三、PLC梯形图编程规则
1、水平不垂直
2、多上串右
3、线圈右边无接点
4、不能有双线圈输出
5、喷泉控制例题
四、步进指令与状态转移图
1、状态转移（SFC）图
2、步进指令概述STL、RET
1）步进指令有两条：STL和RET2）程序的分支
3、步进编程应用注意
4、步进指令的应用
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高级电气工程师需要掌握的内容：触摸屏、定位控制、模拟量(温度、压力、PID调节等)、视觉识别、网络通信等。上位机C#、WinCC、Labview等。
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三、PLC梯形图编程规则1、水平不垂直2、多上串右3、线圈右边无接点4、不能有双线圈输出Y3是双线圈输出，当出现双线圈输出时，前面的输出不起作用，只有最后的一条输出才起作用。避免双线圈的方法是把触点并联。5、喷泉控制例题有A、B、C三组喷头，要求启动后A组先喷5S，之后B、C同时喷，5S后B停止，再过5S，C停止而A、B同时喷，再过2S，C也喷；A、B、C同时喷5S后全部停止，再过3S重复前面过程；当按下停止按钮后，马上停止。时序图如下。编出PLC控制程序。分析：这是一个关于时序循环的问题，这一类的问题很多，其编程有一定的规律，掌握这个规律，编程就会很容易。1）根据时序图中各负载发生的变化，定下要用定时的编号和各定时器要延时的时间（见图）。2）由于各定时器是按先后循环接通的，所以要用前一个定时器的触点接通后一个定时器的线圈，再用最后一个定时器的触点去断开最前一个定时器的线圈，这样就完成了定时器的循环计时。3）写驱动负载的程序，根据图中各负载上升沿和下降沿的变化，上升沿是负载要接通，用相应的常开触点，下降沿表示负载断开，用相应的常闭触点。在一个周期中负载有多次接通时，用各路触点并联。4）其程序和I/O地址分配如下：X0启动按键，X1停止按钮，Y0A组喷头，Y1B组喷头，Y2C组喷头。四、步进指令与状态转移图学习的目标：学习2条步进指令STL（步进开始）与RET（步进结束）；掌握流程图、梯形图与指令表之间的互相转换；应用步进指令进行编程，步进指令是专为顺序控制（顺控）而设计的指令。1、状态转移（SFC）图含义：顺序控制中，把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成做下一道工序时，可以表达为：从一个状态转移到另一个状态。如有四个广告灯，每个灯亮1S，循环进行，则状态转移图如右图所示。特点：当转换条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位。举例说明：有一送料小车，初始位置在A点，按下启动按钮，在A点装料，装料时间5S，装完料后驶向B点卸料时间7S，卸完后又返回A点装料，装完后驶向C点卸料，按此规律分别给B、C两点送料，循环进行。当按下停止按钮时，一定要送完一个周期后停在A点。写出状态转移图。2、步进指令概述STL、RET1）步进指令有两条：STL和RETSTL是步进开始指令，后面的操作数只能是状态器S；在梯形图中直接与母线相连，表示每一步的开始。RET步进结束指令，后面没有操作数，指状态流程结束，用于返回主程序（母线）的指令。2）程序的分支（1）可选择的分支在应用步进指令进行编程时，通常会出现多种情况可供选择，这就构成一个可选择的分支。特点：在程序执行时，多个分支只进行其中的一个分支。三菱PLC最多有8个分支。选择性分支中把状态图转化成梯形图：----------------（2）并行分支特点：有多个分支，每个分支都要执行，当所有的分支都执行完毕后，才能执行汇合程序。注意：转换方向指令的区别3、步进编程应用注意输出驱动的序列：暂时停止与紧急停止的处理：具体参看“三菱FX2N-PLC功能指令应用详解”之4.2.3节。4、步进指令的应用解决顺序控制之类的问题时，可以采用步进指令。用步进指令编程时，可以分如下几步进行：（1）根据控制要求分配I/O地址，并画出状态流程图；（2）把状态流程图转换成梯形图；（3）对梯形图进行运行调试。建立SFC流程图：此处选择SFC首先选择梯形图块，编写梯形图块程序。上步完毕后，“打开SFC块列表”，以增加SFC块。更改工程类型，这里在“梯形图”与“SFC语言”之间自动转换。应用举例：（1）两种液体混合装置，如下图所示：YV1、YV2电磁阀控制流入液体A、B，YV3电磁阀控制流出液体C。H、M、L为高、中、低液体感应器，M为搅拌电机。控制要求如下：（1）初始状态要求容器内是空的，各电磁阀关闭，电机M停转；按下启动，YV1打开，流入液体A，流至M时，YV1关闭；YV2打开，流入液体B，液体流至H时，YV2关闭；此时，搅拌电机M开始搅拌20S；然后YV3打开，流出混合液体C；当液体减至L时，开始计时，20S后电磁阀YV3关闭，容器内液体全部流出。完成一个周期，下一个周期自动开始运行。（2）当按下停机按钮时，一直要到一个周期完成才能停止，中途不能停止。（3）各工序能单独手动控制，写出PLC的控制程序。分析控制要求并分配I/O
